Za prekursorów tej sztuki uważa się żołnierzy francuskich, którzy w ten sposób pokonywali przeszkody w wietnamskiej dżungli.
Dzisiaj parkour jest coraz bardziej popularny wśród młodych ludzi. Prawdziwy boom na ten sposób "spacerowania" po mieście wybuchł po filmie Luca Bessona "Yamakasi - współcześni samurajowie". Parkourowcy w efektowny sposób pokonują wszystkie przeszkody, które znajdą się na ich drodze.
Czy to ławka, czy murek, albo ściana - wszystko nadaje się do efektownego przeskoczenia.